種皮色は白地に赤い斑点または縞がある。皮が薄く早く煮える。名前の由来は嫁に行った娘が里帰りしたときに、家に来てから煮始めてもすぐに火が通ってやわらかくなる特徴に由来する。
福島県いわき市三和地区にも類似のアズキ在来種「むすめきたか」があるが、「娘来た」よりも小粒で赤色の割合が多い。常陸太田市小菅町には「娘来た」と「娘来たか」の2種類があるが、常陸太田市の「娘来たか」は種皮色が茶色地で黒の模様が入る特徴を持ち外観が異なるが、煮えるのが早い共通の特徴を持つ。